門(mén)式雙梁起重機(jī)常用于裝卸集裝箱，當(dāng)小車(chē)以一定的速度運(yùn)行并制動(dòng)停車(chē)時(shí)，吊具及所起吊的集裝箱會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)。這種擺動(dòng)隨小車(chē)運(yùn)行速度及制動(dòng)減速帶而變化。集裝箱起重機(jī)在裝卸集裝箱過(guò)程中，吊具需要與集裝箱對(duì)位，帶有集裝箱過(guò)程中，吊具需要與集裝箱對(duì)位，帶有集裝箱的吊具則需要與底盤(pán)車(chē)對(duì)位或把集裝箱放置到堆場(chǎng)或船艙某一位置。雖然在吊具上設(shè)有導(dǎo)向板能使吊具自動(dòng)與集裝箱對(duì)準(zhǔn)鏈接，但只有在相距不超過(guò)200mm時(shí)才能有效工作。因此為了提高工作效率，一般應(yīng)設(shè)置吊具的減擺裝置。

吊具減擺裝置必須使吊具在離地面10m的高度上，隨小車(chē)以額定速度運(yùn)行并制動(dòng)后，在5--10s內(nèi)，將擺動(dòng)量降到100mm之內(nèi)。吊具的擺動(dòng)量與駕駛員的操作熟練程度有很大關(guān)系，因此，并非所有集裝箱起重機(jī)都必須設(shè)置減擺裝置。小車(chē)運(yùn)行速度小于130m/min時(shí)，可不設(shè)減擺裝置。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，門(mén)式雙梁起重機(jī)正在不斷的改進(jìn)中，同樣的減擺裝置也在發(fā)展中，到目前為止，依靠科技的力量，集裝箱起重機(jī)摒棄了傳統(tǒng)的通過(guò)開(kāi)光控制來(lái)實(shí)現(xiàn)減擺方法，發(fā)展了一種新型的減擺方式--PID。PID的原理比較簡(jiǎn)單，主要通過(guò)控制集裝箱起重機(jī)的電源頻率就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，達(dá)到減擺的目的，使用起來(lái)非常方便。

其次，就算是各種不同的應(yīng)用場(chǎng)合，這種方式也能應(yīng)付自如，有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。以上提到的這些都是很多傳統(tǒng)的方式所不及的，所以此裝置深受廣大客戶的歡迎。