隨著變頻控制系統(tǒng)的普及及應(yīng)用，起重機行業(yè)推廣使用變頻調(diào)速從重點項目到普通項目推廣的過程。在重點項目帶動下，水利電力、冶金、化工等行業(yè)均開始使用，范圍越來越寬。

電廠煤場用的抓斗起重機一直是起重機電氣投資成本較低的起重機，由于環(huán)境差，操作者水平低等原因，燒電機、斷鋼絲繩、電氣元件損壞、機械磨損大、易損壞等故障經(jīng)常發(fā)生。因此維護工作量大。

為解決上述問題，可采用全變頻方案。對于煤場用抓斗起重機而言，主要不在于調(diào)速范圍，而應(yīng)重點在抓斗開閉、起升、下降過程速度的平穩(wěn)性。而大、小車運行機構(gòu)變頻調(diào)速的應(yīng)用，可使整臺設(shè)備運行平穩(wěn)，減少機械沖擊，3倍的調(diào)速范圍就足夠了。

四象限運行在起升機構(gòu)勻速下降、減速急停、起升、起升減速等工作運行中，重物有時是負(fù)載有時是動力。速度有正有負(fù)，力矩也有正有負(fù)，所以在整個運行周期內(nèi)系統(tǒng)應(yīng)能四象限運行，且運行象限的轉(zhuǎn)換應(yīng)自動快速。對于運行機構(gòu)也要求在快速運行中快速停車，也有一個動能釋放的要求，這就是要求有象限轉(zhuǎn)換功能，這也是起重機用變頻調(diào)速性能的一個重要要求。

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