起重機械由驅(qū)動裝置、工作機構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。通過對控制系統(tǒng)的操控，驅(qū)動裝置將動力能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能量，傳遞給取物裝置，取物裝置將被搬運物與起重機聯(lián)系起來，通過工作機構(gòu)單獨或組合運動，完成物體搬運任務(wù)，金屬結(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。

驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機構(gòu)的動力設(shè)備的。常見的驅(qū)動裝置有電力、內(nèi)燃機和人力三類。電力是清潔經(jīng)濟能源，是現(xiàn)代起重機的主要驅(qū)動型式。對于可以遠距離移動的移動式式起重機（如輪胎式集裝箱起重機）多采用內(nèi)燃機驅(qū)動。人力驅(qū)動適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動和事故狀態(tài)的臨時動力。

輪胎式集裝箱起重機

   手動起重機是依靠人力直接驅(qū)動；機械驅(qū)動裝置是電動機或內(nèi)燃機；液壓驅(qū)動裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達。

液壓門式起重機

工作機構(gòu)由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。

取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托等方式，將搬運物與起重機聯(lián)系起來進行物體吊運的裝置。根據(jù)起吊物的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料常采用抓斗（如抓斗起重機、垃圾吊）。合適的取物裝置可以防止吊物墜落，減輕作業(yè)人員的勞動強度，提高工作效率。

抓斗起重機

金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結(jié)構(gòu)。起重機的金屬結(jié)構(gòu)是起重機的重要組成部分，它是整臺起重機的骨架，將起重機的機械、電氣設(shè)備連接組合成整體，承受和傳遞作用在起重機上的各種載荷形成一定的作業(yè)空間，以便使起吊物順利搬運到指定地點。金屬結(jié)構(gòu)的垮塌破壞會給起重機帶來極其嚴(yán)重甚至災(zāi)難性的后果。

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